Perancangan Motor Listrik Dengan Pengendali Pid Untuk Aplikasi Transportasi Berkelanjutan. – DC transport manager dan small transport untuk pengemasan produk menggunakan PID Di industri, transporter sering digunakan untuk mengangkut barang/barang dari satu tempat ke tempat lain. Seringkali, konveyor akan kehilangan kecepatan saat memuat karena lebih banyak material yang dimasukkan ke dalam konveyor. Ini merupakan masalah besar dalam proses produksi, karena jika dikirim terlalu cepat akan mengganggu proses lain dan memakan banyak waktu untuk menunggu objek sampai ke tujuan. Untuk itu dirancang sistem PID dan transmisi pada transmitter dapat berjalan dengan kecepatan konstan walaupun menerima beban dan muatan yang berbeda. Pada sistem transmisi kecil ini, kami menggunakan komponen dasar motor DC untuk menggerakkan transmisi, sensor fotodioda untuk mendeteksi kecepatan putaran transmisi, dan mikrokontroler.
Dalam industri, alat angkut sering digunakan untuk mengangkut barang/material dari satu tempat ke tempat lain. Seringkali, konveyor akan kehilangan kecepatan saat memuat karena lebih banyak material yang dimasukkan ke dalam konveyor. Ini merupakan masalah besar dalam proses produksi, karena jika dikirim terlalu cepat akan mengganggu proses lain dan memakan banyak waktu untuk menunggu objek sampai ke tujuan. Untuk itu dirancang sistem PID dan transmisi pada transmitter dapat berjalan dengan kecepatan konstan walaupun menerima beban dan muatan yang berbeda.
Perancangan Motor Listrik Dengan Pengendali Pid Untuk Aplikasi Transportasi Berkelanjutan.
Pada konveyor kecil ini, kami menggunakan inti motor DC untuk menggerakkan sabuk konveyor, sensor fotodioda untuk mendeteksi kecepatan putaran konveyor, dan mikrokontroler untuk mengolah data yang diterima dari fotodioda dan mengontrol kecepatan motor. .
Penerapan Logika Fuzzy Pada Pengendali Pid Format Jurnal Swateknologi 1
Dalam pelaksanaan kekuasaan. Energi ini digunakan untuk mengoperasikan, misalnya berubah menjadi pompa, fan atau blower, menggerakkan compactor, lifter, dll. Motor listrik juga digunakan di rumah (mixer, kipas angin, kipas angin) dan di kantor. Motor listrik terkadang disebut sebagai “pekerja keras” industri karena diperkirakan motor menggunakan sekitar 70% dari seluruh energi listrik di industri. Motor DC membutuhkan tegangan searah ke koil untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan di dalam motor dc disebut stator (bagian yang tidak dapat dibalik) dan kumparan angker disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi perputaran inner armature pada medan magnet, akan muncul tegangan (EMF) yang mengubah arah masing-masing setengahnya, sehingga merupakan tegangan putar. Prinsip kerja arus searah adalah mengubah frekuensi tegangan gelombang dengan nilai positif menggunakan komutator, sehingga mengubah arah arus pada armature coil dan memutar medan magnet. Jenis motor paling sederhana terdiri dari satu kumparan yang berputar bebas di antara kutub magnet permanen.
Pasokan tegangan dc dari head ke belitan melalui sikat yang menyentuh bagian yang bergerak, dua bagian yang menghubungkan kedua ujung belitan. Pipa pada gambar di atas disebut armature. Material adalah sebutan untuk material yang berputar di antara medan magnet.
Dalam memahami motor, penting untuk memahami arti dari beban motor. Beban dalam hal ini mengacu pada torsi keluaran sesuai kebutuhan. Anggaran dapat dibagi menjadi tiga kategori:
Beban statis adalah beban di mana output daya bervariasi dengan kecepatan operasi tetapi daya tidak berubah. Contoh beban torsi statis adalah corveyor, rotary kiln, dan pompa statis.
Peningkatan Efisiensi Pembangkit Listrik Tenaga Surya Dengan Reflektor Parabola
Beban dengan torsi variabel adalah beban yang kekuatannya bervariasi dengan kecepatan operasi. Contoh beban dengan torsi variabel adalah pompa dan kipas sentrifugal (torsi bervariasi sesuai kuadrat kecepatan). Peralatan listrik: motor listrik.
Beban konstan adalah beban yang memiliki persyaratan daya variabel dan perubahan kecepatan. Contoh beban statis adalah perangkat mekanis
Jika fluks% konstan, dan kecepatan akan berubah sesuai dengan tegangan jangkar (Es). Menambah atau mengurangi Es, kecepatan motor akan bertambah atau berkurang secara proporsional.
Pada gambar di atas terlihat bahwa Es dapat diubah dengan menghubungkan armatur motor M ke variabel eksitasi yang berbeda – tegangan dc generator G. Eksitasi medan motor tetap konstan, tetapi generator Ix dapat bervariasi dari nol hingga . Maksimum dan sebaliknya. Oleh karena itu, tegangan keluaran generator Es dapat bervariasi dari nol hingga maksimum, baik dengan polaritas positif maupun negatif. Oleh karena itu, kecepatan motor dapat bervariasi dari nol hingga maksimum di kedua arah. Sistem kontrol kecepatan ini, yang disebut sistem Ward-Leonard, ditemukan di pabrik, elevator, pabrik kertas, dan konveyor.
Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Root Locus
Cahaya inframerah adalah cahaya tak terlihat. Jika dilihat dengan spektroskop cahaya, radiasi infra merah dapat dilihat pada spektrum elektromagnetik dengan panjang gelombang di atas panjang gelombang cahaya merah. Radiasi inframerah memiliki panjang gelombang antara 700 nm dan 1 mm dan dalam bentuk merah. Pada panjang gelombang ini, cahaya infra merah tidak dapat dilihat oleh mata manusia, namun cahaya yang dihasilkannya masih dapat dilihat atau dideteksi.
Dalam membuat bahan yang dibutuhkan untuk penerima inframerah, bukaan untuk menerima cahaya (jendela) dirancang dengan hati-hati untuk meminimalkan interferensi dari cahaya non-inframerah. Oleh karena itu, sensor infra merah yang baik biasanya memiliki jendela (lapisan silikon) yang berwarna biru-ungu. Sensor ini biasa digunakan untuk aplikasi infra merah yang digunakan di luar ruangan (outdoor).
Sinar infra merah yang dikirim oleh pemancar infra merah sebenarnya memiliki persyaratan tertentu agar informasi yang dikirimkan dapat diterima dengan baik di penerima. Oleh karena itu, pemancar inframerah dan penerima inframerah harus memiliki aturan yang sama untuk mengirim (bagian pengirim) dan menerima sinyal dan mengubahnya kembali menjadi dua data (bagian penerima). Perangkat yang dapat menerima infra merah adalah perangkat sensitif yang dapat berupa dioda (fotodioda) atau transistor (fototransistor). Komponen ini akan mengubah energi cahaya, dalam hal ini energi cahaya infra merah, menjadi sinyal listrik. Bagian ini akan dapat mengumpulkan sinyal infra merah sebanyak mungkin untuk memberikan arus yang baik.
Fotodioda adalah jenis dioda yang mendeteksi cahaya. Fotodioda adalah sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah cahaya menjadi pengukuran listrik. Fotodioda adalah dioda dengan persimpangan pn. Pengoperasiannya dipengaruhi oleh cahaya. Cahaya dari fotodioda ini dapat dilihat dari sinar infra merah, sinar tampak, ultraviolet hingga sinar-X. Aplikasi photodiode berkisar dari penghitung otomatis di jalan umum, pengukur cahaya dan kamera serta beberapa perangkat di bidang medis.
Pdf) Alat Penstabil Kecepatan Motor Bldc Menggunakan Kontrol Pid
Prinsip operasi fotodioda adalah jika sambungan pn maju dan cahaya diterapkan padanya, peningkatan arusnya kecil, tetapi jika sambungan pn dibalik, arus akan meningkat secara signifikan. Cahaya yang diterapkan pada fotodioda akan menyebabkan konversi foton untuk membuat pasangan lubang elektron di kedua sisi ikatan. Ketika elektron yang dihasilkan memasuki port, elektron akan mengalir ke arah positif dari sumber tegangan sedangkan lubang yang dihasilkan akan mengalir ke arah negatif dari sumber tegangan dan arus akan mengalir di sirkuit. Jumlah pasangan elektron atau lubang yang dihasilkan bergantung pada intensitas cahaya yang diterapkan pada fotodioda.
Perangkat yang mirip dengan fotodioda adalah fototransistor. Fototransistor ini adalah tipe dasar transistor bipolar yang menggunakan sambungan dasar untuk menerima cahaya. Bagian ini memiliki efek yang lebih baik dibandingkan dengan Photodiode. Ini karena elektron yang dihasilkan oleh foton cahaya pada titik ini diinjeksikan ke basis dan dikalikan di kolektor. Namun, waktu respons phototransistor umumnya lebih lambat daripada fotodioda.
Untuk menggerakkan motor dc diperlukan fungsi rasio roda gigi karena memiliki rasio roda gigi memperbesar volume motor, sehingga memudahkan untuk mengendalikan motor.
Dari gambar di atas, gigi kecil seperti pengemudi berusaha, gigi besar digerakkan yang merupakan bobot, angka pertama dalam susunan adalah benda terkecil yang mendapat tenaga dari dan motor dc. Saat transmisi berjalan, gigi besar akan lebih lambat dari gigi kecil, jadi kita bisa mengatur rasio gigi atas 1:5 di suatu tempat.
Id Perancangan Sistem Kontrol Pid Untuk Pen
Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa perbandingan roda gigi kedua roda gigi sama dengan keliling atau lingkaran gigi, diameter dan jari-jarinya, dan berbanding terbalik dengan kecepatan putarannya. Pada saat conveyor berjalan dengan kecepatan 100% dapat berjalan 21,75 cm (panjang meja conveyor) membutuhkan waktu 1,19 detik sehingga kecepatannya menjadi 18,27 cm/detik.
Sehingga kecepatan selalu sama meskipun beban pada sistem transmisi berbeda, kami menawarkan ruang kecil dan peralatan besar. Tujuan utama lensa kecil ini adalah untuk sumber cahaya melalui infra merah dan dioda foto. Sehingga dengan cara tersebut photo diode akan dapat membaca frekuensi putaran main gear. Selain itu, setiap kali photo diode menerima sinar infra merah, data dari photo diode direkam dan dikirim ke mikrokontroler.
Pada mikrokontroler, data dari fotodioda akan dibandingkan sesuai dengan titik-titik yang kita atur pada program mikrokontroler. Misalnya, agar pemancar dapat menempuh jarak 21,75 cm dalam 1,19 detik dengan kecepatan 100%, bidang yang diperlukan adalah 50. Ini berarti photo diode akan mendeteksi putaran gigi besar 50x juga. 1,19 detik, maka mikrokontroler akan menyuruh pengemudi menggerakkan motor untuk mengubah 100%. Jika dalam 1,19 detik putaran tidak mencapai 50x berarti beban pada transmisi sudah berat dan dalam hal itu mikrokontroler akan menyuruh pengendara untuk menggerakkan motor lebih cepat hingga jumlah putaran mencapai 50x juga 1,19 detik. . Jika tingkat konversi lebih tinggi dari 50 per 1,19 detik, berarti muatan sedang transit.
Rangkaian pengendali motor listrik, pengendali motor listrik, pengendali pid, komponen pengendali motor listrik, apa tujuan perancangan produk transportasi dan logistik, pembangunan berkelanjutan yang berkaitan dengan lingkungan hidup bertujuan untuk, saklar pushbutton nc dalam rangkaian pengendali motor listrik berfungsi untuk, transportasi berkelanjutan