Pemodelan Dan Analisis Dinamik Motor Listrik Pada Sistem Penggerak Robotika.

Pemodelan Dan Analisis Dinamik Motor Listrik Pada Sistem Penggerak Robotika. – Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi penggunaan motor listrik khususnya di bidang transportasi listrik menunjukkan perkembangan yang sangat pesat. Motor brushless DC (BLDC) adalah salah satu jenis motor yang digunakan untuk transmisi daya karena efisiensinya yang tinggi, torsi yang tinggi, kecepatan yang tinggi, dan biaya pengoperasian yang rendah. Pada kendaraan listrik yang digerakkan oleh motor BLDC terdapat sistem pengaman yaitu. pengereman diperlukan. Pada penelitian ini, penulis mengusulkan suatu metode pengereman pada motor BLDC. Pengereman motor BLDC dirancang untuk fleksibilitas karena motor BLDC bertindak sebagai generator yang digerakkan motor DC. Dioda dalam modul dinamis digunakan untuk melakukan pengereman dinamis pada motor BLDC. Pengereman dinamik dilakukan dengan memberikan tahanan pada terminal masukan motor BLDC, langkahnya dilakukan dalam tiga fasa dengan memberikan tahanan yang berbeda-beda. Selama pengereman dinamis, nilai resistansi mempengaruhi waktu yang dibutuhkan untuk mencapai keadaan tunak. Makalah ini menyajikan hasil analisis rem dinamik motor BLDC.

Seiring berjalannya waktu, cadangan dan persediaan bahan bakar fosil semakin menipis setiap tahunnya. Hal ini berimplikasi mendalam bagi dunia otomotif yang mengandalkan bahan bakar fosil sebagai sumber utama kendaraan bermotor. Saat ini sudah banyak kendaraan bermotor yang ramah lingkungan, salah satunya mobil listrik atau elektrik. Kendaraan listrik adalah kendaraan yang menggunakan listrik sebagai tenaga penggeraknya. Awalnya motor DC digunakan untuk menggerakkan kendaraan listrik, karena memiliki torsi yang tinggi. Motor DC memiliki kelemahan pada sikat (

Pemodelan Dan Analisis Dinamik Motor Listrik Pada Sistem Penggerak Robotika.

). Karena hal ini menyebabkan gesekan pada motor DC, motor DC membutuhkan banyak perawatan untuk mengganti sikatnya. Oleh karena itu, permintaan akan mesin dengan efisiensi tinggi, torsi tinggi, kecepatan tinggi, dan biaya pengoperasian rendah semakin meningkat. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut digunakan motor DC brushless (BLDC) [1]. Motor Brushless DC (BLDC) banyak digunakan sebagai pengganti motor DC untuk kendaraan listrik karena motor BLDC memiliki karakteristik yang sama dengan motor DC. Motor BLDC juga tidak menggunakan sikat. Oleh karena itu, motor BLDC banyak digunakan untuk kendaraan listrik dan aplikasi industri. Salah satu syarat utama dalam kendaraan listrik adalah pengereman. Ada tiga jenis pengereman pada kendaraan listrik: pengereman dinamis, pengereman regeneratif, dan pengereman regeneratif. Artikel ini menjelaskan pengereman dinamis motor BLDC. Dalam pengereman dinamis, energi pengereman terbuang dalam energi panas di dalam resistor. Pengereman dinamis menghasilkan pengereman yang mulus dan tidak ada sentakan untuk menghindari kehilangan. Dalam pengereman dinamis, waktu pengereman bergantung pada nilai resistansi yang diterapkan pada belitan stator dan kapasitas motor. Metode pengereman variabel memiliki keuntungan yaitu kecepatan pengereman motor BLDC dapat diatur dengan mudah.

Pdf) Sistem Pengereman Regenerative Menggunakan Kapasitor Pada Motor Listrik Berpenggerak Motor Induksi Tiga Fasa

Motor BLDC merupakan salah satu jenis motor sinkron dengan magnet permanen pada rotor dan kumparan stator [1, 4]. Motor BLDC memiliki biaya pengoperasian yang lebih rendah daripada motor DC dan memiliki kecepatan yang lebih tinggi serta torsi awal yang lebih tinggi. Namun, kontrol motor BLDC sangat kompleks dan mahal.

Struktur motor BLDC terdiri dari stator dan rotor dengan magnet permanen. Stator adalah bagian yang tidak bergerak atau stasioner, perannya sebagai generator elektromagnetik untuk menghasilkan medan elektromagnetik di motor. Rotor adalah bagian dari motor yang berputar karena gaya tarik-menarik atau tolakan antara rotor dan rotor. Pada motor BLDC, kontroler bekerja untuk mengontrol arus input yang harus mengalir ke stator untuk membangkitkan medan elektromagnetik yang benar untuk memutar rotor. Motor BLDC dilengkapi dengan sensor hall effect untuk membaca posisi rotor.

Pengereman dinamis adalah salah satu metode pengereman yang tersedia pada sepeda motor listrik, yang sangat praktis dan memberikan daya pengereman yang sangat baik. Untuk itu pengereman dinamis digunakan pada sistem pengereman dalam waktu yang sangat singkat, dimana sepeda motor dapat berhenti dengan cepat. Pengereman ini dilakukan dengan memutus sumber tegangan kemudian menghubungkannya dengan beban pada terminal stator. Daya pengereman ditentukan oleh arus yang dialirkan ke kutub stator dan menentukan resistansi.

Ketika motor putar dilepas dari sumbernya, motor masih memiliki energi kinetik karena motor masih berputar. Besarnya listrik yang dihasilkan tergantung dari kecepatan motor pada saat sumber dilepas, karena sisa energi pada medan dan belitan masih ada, sehingga motor berperan sebagai generator yang mengalir ke beban. Kondisi ini menyebabkan daya yang dihasilkan stator terdisipasi dalam bentuk panas pada sisi beban akibat putaran.

Pemodelan Sistem (lanjutan)

Rangkaian pengereman dinamik pada penelitian ini menempatkan semua saklar pada posisi off, sehingga motor BLDC berperan sebagai generator. Pengereman dinamis dilakukan dengan menggunakan beberapa resistor untuk menentukan respons motor terhadap pengereman.

Misalnya saat terjadi pengereman dinamis, saklar on inverter dalam posisi off. Dari hasil simulasi yang didapatkan, semakin rendah resistansi maka semakin tinggi arus yang dihasilkan. Hasil gelombang output ditunjukkan pada gambar berikut.

Pengereman dinamis motor BLDC disimulasikan dan dimodelkan di laboratorium. Motor BLDC bertindak sebagai generator. Untuk menggerakkan motor BLDC sebagai generator, digunakan motor DC sebagai penggerak.

Sebuah motor DC berputar dengan kecepatan tetap. Setelah motor DC diputar untuk menggerakkan motor BLDC sebagai generator, terminal input motor BLDC diberi tahanan. Pada percobaan ini terminal input dari motor BLDC

Pdf) 8 Rangkaian Dasar Kontrol Motor Listrik

Kecepatan awal adalah 1313 rpm saat mengemudi atau mengerem. Berikut hasil pengujian arus tiap fasa dengan hambatan.

Pemodelan sistem dinamik pdf, analisis sistem tenaga listrik, motor penggerak mobil listrik, pemodelan uml sistem informasi monitoring penjualan dan stok barang, pemodelan sistem dinamik, harga motor penggerak listrik, motor penggerak sepeda listrik, analisis dan perancangan sistem, motor dc penggerak mobil listrik, dinamo penggerak motor listrik, penggerak motor listrik, sistem analisis dan desain

By admin