Optimasi Desain Motor Listrik Dc Dengan Metode Simulasi Komputer.

Optimasi Desain Motor Listrik Dc Dengan Metode Simulasi Komputer. – Fakultas Teknik Elektronika Institut Teknik Elektro Politeknik Elektronika Surabaya ITS Surabaya Indonesia 60111, email :   unsbdr@yahoo.co.

Persyaratan khusus tertentu. Persyaratan yang harus dipenuhi oleh sistem pengendalian disebut indikator kinerja. Metrik ini berhubungan dengan akurasi sistem, stabilitas, dan kecepatan respons. Sistem kontrol dianggap optimal jika harga

Optimasi Desain Motor Listrik Dc Dengan Metode Simulasi Komputer.

Nilai parameter dipilih sedemikian rupa sehingga metrik kinerja dipilih maksimum atau minimum. Suatu sistem kendali yang dirancang berdasarkan optimasi indeks kinerja disebut sistem kendali optimal. Dalam rancang bangun rekayasa kontrol optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk mengendalikan kecepatan motor DC, optimalisasi indeks efisiensi dilakukan dengan mengatur nilai matriks Q, yang terakhir dapat menghasilkan matriks peningkatan umpan balik. K dan tracking matrix L optimal untuk indeks efisiensi motor dc. Implementasi LQR pada mikrokontroler untuk mengatur kecepatan motor DC merupakan tujuan utama dari proyek akhir ini. Perlu diketahui nilai fungsi alih motor dc yang digerakkan agar dapat diubah menjadi bentuk ruang keadaan yang dapat dimasukkan dalam perhitungan metode LQR. Perangkat lunak Matlab juga digunakan untuk mensimulasikan metode Linear Quadratic Controller sebelum mengubahnya menjadi bahasa C.

Pdf) Efisiensi Pada Sepeda Listrik Dengan Dinamo Sepeda Sebagai Generator

A. Fasilitas kendali otomatis kini telah menjadi bagian penting dari perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Kemajuan dalam industri otomotif ini memudahkan untuk mendapatkan metrik kinerja dari sistem, menghilangkan pekerjaan manusia yang membosankan, dan meningkatkan volume produksi produk. Masalah kontrol optimal telah menarik banyak perhatian dalam dekade terakhir karena proliferasi sistem berperforma tinggi dan berpresisi tinggi serta tersedianya komputer digital. Untuk mengatasi masalah sistem kontrol optimal, perlu dicari aturan keputusan sistem kontrol optimal, dengan batasan-batasan tertentu yang akan meminimalkan penyimpangan dari situasi ideal. Ukuran ini biasanya didasarkan pada indeks kinerja sistem. Pada tugas akhir ini, motor DC magnet permanen yang digunakan sebagai sistem pabrik akan dikontrol dengan menggunakan teknik kontrol optimal Linear Quadratic Regulator (LQR). Upaya penerapan linear square regulator pada mikrokontroler merupakan salah satu pencapaian tertinggi dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. B. Batasan Masalah Kompleksitas masalah dalam implementasi metode LQR pada mikrokontroler memerlukan batasan-batasan sebagai berikut: 1.

Dengan nilai matriks bobot kontrol konstanta R 1 (satu) dan nilai Q = (0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 1, 2, 3, 10, 100). 5.

Pengujian karakteristik sistem dilakukan secara terpusat tanpa beban dan mengabaikan pengaruh gangguan dari luar, meliputi 4 (empat) konten sebagai berikut:

Model matematis dari sistem dapat disajikan dalam berbagai cara tergantung pada sistem yang dipertimbangkan. Misalnya, dalam masalah kontrol optimal, lebih mudah menggunakan sistem orde pertama yang diubah menjadi ruang keadaan karena perhitungannya cukup mudah. Sebaliknya, dalam analisis respons transien dan respons frekuensi sistem input tunggal dan output tunggal, lebih mudah untuk merepresentasikannya dalam fungsi transfer.

Pdf) Perancangan Kendali Motor Listrik Berbasis Smart Relay (zelio)

Laplace dengan output (fungsi respons y) dan input transformasi laplace (fungsi referensi u) dengan asumsi bahwa semua kondisi awal adalah nol. Fungsi transfer tidak memberikan informasi tentang sistem fisik dari sistem, tetapi memberikan informasi matematis. Pangkat tertinggi S dalam penyebut fungsi transfer sama dengan urutan turunan tertinggi dari keluaran. Jika orde tertinggi dari sistem adalah n maka sistem tersebut disebut orde n.

Output sistem dalam persamaan diferensial orde pertama menggunakan notasi matriks-vektor. Misalkan persamaan diferensial untuk sistem orde n adalah sebagai berikut: (2.1) Dimana y adalah keluaran sistem dan u adalah masukan. Untuk mengubah model matematika persamaan (2.1) menjadi persamaan ruang keadaan, hal pertama yang harus dilakukan adalah menyusun persamaan (2.1) menjadi persamaan orde pertama. Misalnya; Maka Persamaan (2.9) dapat ditulis sebagai (2.2) Di mana persamaan keluaran menjadi atau (2.3) Di mana nilainya.

Berturut-turut disebut matriks parameter negara, parameter input dan parameter output. Persamaan berikut (2.2) dan (2.3) disebut persamaan ruang keadaan (

Sistem orde pertama adalah yang paling sederhana. Sistem ini biasanya digambarkan dalam model matematis dengan fungsi transfer sebagai berikut: (2.4) seperti yang telah dibahas sebelumnya untuk mendapatkan fungsi transfer. Di ruang negara (

Metode Diskusi Dan Simulasi Pada Mata Kuliah Komputasi Cerdas Sistem Tenaga

) [4]. Jika (2.4) (2.5) Maka nilai ruang keadaan dapat dicari menurut rumus berikut, (2.6) Nilai kutub lup terbuka dari sistem ini, (2.7) Dua parameter penting pada orde pertama. Sistem adalah penguatan statis K dan konstanta waktu T. Input-output dari sistem orde pertama dengan input konstan N (tanggapan langkah) diberikan oleh kebalikan dari transformasi Laplace:

Ciri penting kurva respons eksponensial y (t) adalah bahwa pada t = T, nilai y (t) sama dengan 0,632 dari nilai akhir K x N atau respons y (t) telah mencapai 63, a perubahan total 2%. Hal ini dapat dilihat dengan mengganti t = T dengan y(t). Jadi y(T) = (K x T)(1

) = 0,632K x N dimana T adalah konstanta waktu dari sistem. Semakin kecil konstanta waktu T, semakin cepat respons sistem. Dari Gambar 2.6 terlihat bahwa dalam waktu konstan, kurva respon eksponensial telah berubah dari 0 menjadi 63,2% dari harga akhir. Dari dua konstanta waktu, reaksinya adalah 86,5% dari nilai akhir. Pada t = 3T, 4T dan 5T, diperoleh respon

95 masing-masing; 98.2; dan 99,3% dari harga akhir. Jadi untuk t >= 4T, responsnya sudah berada di wilayah 2% lebih rendah dari harga terakhir. Dari persamaan (2.17), keadaan tunak hanya dapat dicapai secara matematis pada nilai t yang tak terhingga. Namun, dalam praktiknya, perkiraan waktu respons yang masuk akal adalah waktu yang diperlukan kurva respons untuk mencapai garis 2% di bawah nilai akhir atau empat konstanta waktu.[4]

Simulasi Dan Optimalisasi Penyesuaian Beban Pada Transformator Gardu Induk Dengan

Istilah optimal menunjukkan hasil terbaik yang dapat dicapai dengan mempertimbangkan kondisi dan batasan sistem. Dalam sistem kontrol optimal, istilah optimal biasanya mengacu pada nilai minimum, seperti minimisasi bahan bakar, waktu, dan kesalahan. Diagram blok sistem kontrol optimal secara umum dapat ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

Sistem kontrol yang baik adalah yang responsif dan stabil, tetapi tidak terlalu banyak mengkonsumsi energi. Sistem kontrol seperti itu dapat dicapai dengan menetapkan indikator kinerja yang sesuai. Sistem kendali yang didasarkan pada optimalisasi indeks kinerja disebut sistem kendali optimal. Dalam sistem, metrik kinerja dipilih berdasarkan posisi yang akan dioptimalkan. Bentuk umum indeks efisiensi adalah sebagai berikut: (2.9) J = indeks efisiensi L(

Dan t T = waktu Metode yang biasa digunakan untuk mengurangi metrik kinerja adalah persamaan Aljabar Ricatti, yang digunakan untuk mengoptimalkan sistem proses bentuk linier. Sistem kendali akan optimal pada indeks kinerja tertentu, tetapi tidak akan optimal pada indeks kinerja lainnya.[4]

). Untuk desain pengontrol LQR, langkah pertama adalah memilih matriks bobot dari nilai Q dan R. Input R lebih berat dari keadaan transien jika nilai bobot keadaan Q lebih besar dari input. Kemudian respon K dapat dihitung dan respon loop tertutup sistem dapat ditemukan dengan simulasi. Pengontrol LQR diberikan oleh (2.11) di mana K adalah konstanta umpan balik yang diperoleh dari penyelesaian persamaan aljabar diskrit Riccati. Keuntungan dari matriks K untuk menyelesaikan masalah adalah LQR. Jika elemen matriks K yang tidak diketahui ditentukan sedemikian rupa, maka u=-Kx optimal dan kondisi awalnya adalah x(0). Dari indeks persamaan sistem ruang keadaan dan indeks kinerja, nilai K matriks optimal untuk indeks kinerja dipilih sebagai: (2.12) Dimana *P unik, solusi positif dari persamaan Riccati harus memenuhi persamaan reduksi berikut;

Desain Kontrol Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Fuzzy Pid Berbasis Idirect Field Oriented Control

Metode simulasi monte carlo, motor listrik dc 24 volt, metode pembelajaran simulasi, makalah metode simulasi, metode simulasi, pengertian metode simulasi, motor listrik dc, jenis motor listrik dc, dinamo motor listrik dc, metode permainan simulasi, motor listrik 12 volt dc, metode simulasi dalam pembelajaran

By admin